一、什么是摆线马达

摆线齿轮马达包括定子、转子、配油盘、端盖、传动轴等。

二、摆线马达运作方式

定子、配油盘及端盖用螺钉固定在转向阀体上，转子装在定子内。传动轴一端和转子相连，另一端通过轴销和阀套相连。定子内圆有7个内齿，转子外圆有6个外齿，转子以偏心距为半径围绕定子中心转动。由于两者相差1齿，当转子以下图所示位置为始点，绕着定子的轴线，顺时针方向沿定子的各个齿转动一周，则转子同时绕自身轴线以逆时针方向转过1个齿。

三、摆线马达作用

如果转子绕定子轴线转6周，则转子绕自身轴线以相反的方向转过6个齿，即转子绕自身轴线旋转1周。把转子围绕定子轴线的转动叫做公转，绕自身轴线的转动叫做自转，则其运动规律是：转子自转一周的同时绕定子公转6周，即转子的公转转速是其自转转速的6倍，且两者的旋转方向相反。

　　由于摆线齿轮马达转子的自转轴线是不固定的，所以和它相连接的传动轴，一端制为圆弧形渐开线花键，插在转子的花键孔中，另一端以缺口和轴销相连。当转子转动时，通过传动轴和轴销带动阀套一起转动。